Nao (robot) para niños
Datos para niños NAO |
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![]() Robocup, 2016
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Fabricante | Aldebaran Robotics | |
Año de creación | 2004 | |
Tipo | Robot humanoide | |
Propósito | Educación Investigación |
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Sitio web | http://www.aldebaran.com/en | |
Nao es un robot humanoide muy especial. Fue diseñado para ser programable y puede funcionar de forma autónoma, es decir, por sí mismo. Lo creó una empresa francesa llamada Aldebaran Robotics, que ahora forma parte del grupo Softbank.
El desarrollo de Nao comenzó en 2004. En 2007, Nao se convirtió en el robot oficial de la RoboCup, una competencia internacional donde robots juegan al fútbol. Nao se usó en las RoboCup de 2008 y 2009. Una versión mejorada, el NaoV3R, fue la plataforma principal en la RoboCup de 2010.
Existe una versión de Nao llamada "Edición Académica". Esta versión fue creada para universidades y laboratorios. Su objetivo es ayudar en la investigación y la educación. Se lanzó para instituciones en 2008 y estuvo disponible para el público en general antes de 2011. Muchos centros educativos en todo el mundo usan Nao, como la Universidad de Tokio en Japón o el Instituto Indio de Tecnología de Kanpur en la India. En diciembre de 2011, Aldebaran Robotics lanzó el Nao Next Gen. Esta nueva versión tenía un software mejorado, un cerebro más potente (CPU) y cámaras de alta definición.
Contenido
¿Cómo ha evolucionado el robot Nao?
En diciembre de 2011, se lanzó el Nao Next Gen. Este robot trajo mejoras importantes. Tenía cámaras de alta definición, era más resistente y podía caminar más rápido. También incluía sistemas para evitar choques.
Desde 2011, más de 200 instituciones educativas en todo el mundo han usado el robot Nao. En 2012, algunos robots Nao fueron donados a una escuela en el Reino Unido. Allí se usaron para ayudar a enseñar a niños con ciertas necesidades de aprendizaje. Algunos de estos niños encontraron que los robots, con su apariencia y expresiones, eran más fáciles de entender que las personas.
¿Cómo está diseñado el robot Nao?
Las diferentes versiones del robot Nao tienen entre 14, 21 o 25 grados de libertad (DOF). Esto significa que pueden mover sus partes de muchas maneras diferentes. Por ejemplo, el modelo para la RoboCup tenía 21 DOF y no tenía manos que se movieran.
Todos los Nao de la Edición Académica tienen una unidad de medición inercial. Esta unidad incluye un acelerómetro y un giróscopo. También tienen cuatro sensores de ultrasonidos. Todo esto ayuda a Nao a mantenerse estable y saber dónde está en el espacio. Las versiones con piernas también tienen sensores de fuerza y topes.
El robot Nao también cuenta con un sistema multimedia. Este sistema funciona con Linux. Incluye cuatro micrófonos para reconocer voces y saber de dónde viene un sonido. Tiene dos altavoces para hablar (convierte texto en voz). Y posee dos cámaras de alta definición para ver, lo que le permite reconocer caras y formas.
Nao viene con un paquete de software. Este incluye una herramienta de programación visual llamada "Aldebarán Choregraphe". También trae un software de simulación y un kit para desarrolladores. Nao es compatible con otros programas como Microsoft Robotics Studio y Cyberbotics Webots.
¿Qué versiones de Nao existen?
Se diseñaron seis prototipos de Nao a lo largo del tiempo:
- Desde enero de 2005 hasta marzo de 2006: AL-01, AL-02 y AL-03.
- Desde septiembre de 2005 hasta julio de 2006: AL-04.
- Desde junio de 2006 hasta junio de 2007: AL-05.A.
- Desde mayo de 2007 hasta diciembre de 2007: AL-05.B.
¿Cuáles son las características técnicas de Nao?
Nao V5 Evolution (2014) | |
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Peso | 4,3 kg |
Autonomía | 60 minutos (uso activo), 90 minutos (uso normal) |
Grados de libertad | 21 hasta 25 |
CPU | Intel Atom @ 1.6 GHz |
Sistema operativo (SO) integrado | NAOqi 2.0 (Basado en Linux) |
SO compatible | Windows, Mac OS, Linux |
Lenguajes de programación | C++, Python, Java, MATLAB, Urbi, C, .Net |
Sensores | Dos cámaras HD, cuatro micrófonos, telémetro sonar, dos emisores y receptores infrarrojos, placa de inercia, nueve sensores táctiles, ocho sensores de presión |
Conectividad | Ethernet, Wi-Fi |
Véase también
En inglés: Nao (robot) Facts for Kids
- Robótica Educativa
- Atlas (robot), un robot bípedo grande diseñado para tareas de búsqueda y rescate.
- ASIMO, un robot humanoide que puede ser un "asistente móvil".
- Kirobo, un robot astronauta japonés en miniatura.
- QRIO, un robot humanoide de entretenimiento que ya no se fabrica.
- REEM, un robot humanoide guía con ruedas.