Proyecto Paparazzi para niños

Paparazzi es un sistema de piloto automático de código abierto. Está diseñado para controlar aeronaves autónomas, como los drones. Su bajo costo y fácil acceso permiten que personas aficionadas puedan usarlo en pequeñas aeronaves controladas a distancia. Este proyecto comenzó en 2003. Se sigue desarrollando y usando en la Escuela Nacional de Aviación Civil (ENAC), una academia de aviación en Francia. Hoy en día, varias empresas fabrican pilotos automáticos y accesorios basados en el proyecto Paparazzi.

Paparazzi: El Piloto Automático para Drones

Un piloto automático es un sistema que puede volar una aeronave controlada a distancia. En el caso de Paparazzi, todo el equipo (hardware) y los programas (software) son de código abierto. Esto significa que están disponibles gratis para cualquiera bajo la licencia GNU. Los pilotos automáticos de código abierto ofrecen mucha flexibilidad.

¿Quién lo Usa y Por Qué es Especial?

Los usuarios pueden cambiar fácilmente el piloto automático para necesidades especiales. Por ejemplo, se puede adaptar para ayudar a evaluar incendios forestales. Las personas que colaboran en Paparazzi comparten ideas e información. Usan un programa llamado MediaWiki, que es el mismo que usa Wikipedia.

Paparazzi ajusta los controles de vuelo según las órdenes y los datos que recibe de sus sensores. Por ejemplo, si se le ordena subir a cierta velocidad, Paparazzi ajusta la potencia o las superficies de control del dron.

En 2013, la Universidad Técnica de Delft presentó su proyecto Lisa/S. Este proyecto se basó en el sistema Paparazzi.

¿Cómo Funciona Paparazzi?

Paparazzi usa diferentes instrumentos para saber dónde está el dron y cómo se mueve.

Componentes Físicos (Hardware)

Paparazzi funciona con varios tipos de equipos. Esto incluye los microcontroladores de las series STM32 y LPC2100. Se han publicado muchos diseños de estos equipos.

Paparazzi usa un conjunto de sensores de vuelo. Estos sensores ayudan al dron a saber:

• Control de actitud: Esto es la orientación del dron en el aire. Se calcula con sensores infrarrojos.
• Posición y altitud: Se obtienen con un receptor GPS normal.
• Velocidad de giro: Se puede medir con un giroscopio adicional.
• Aceleración: Se obtiene con sensores inerciales adicionales.
• Dirección: Se mide con sensores magnéticos adicionales.

Programas y Código (Software)

El paquete de programas de código abierto de Paparazzi tiene todo lo necesario. Permite que el sistema aéreo vuele de forma segura. La versión más reciente de Paparazzi se lanzó el 13 de abril de 2021. Uno de los cambios más grandes fue la forma en que se crea el código para la aeronave.

Véase también

En inglés: Paparazzi Project Facts for Kids

• Crowdsourcing
• Micro Vehículo aéreo no tripulado
• ArduCopter software de piloto automático de código abierto
• OpenPilot software de piloto automático de código abierto
• Robótica de código abierto
• PX4 autopilot
• Slug (sistema de piloto automático)
• Ardupilot